如何为 AWS RoboMaker 准备 ROS 应用程序和模拟容器?

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　　如何为 AWS RoboMaker 准备 ROS 应用程序和模拟容器?

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　　AWS RoboMaker 是一个用于开发、测试和部署机器人应用程序的服务。ROS(机器人操作系统)应用程序是机器人应用开发者使用的一个重要工具。通过 AWS RoboMaker 的支持，可以更加方便快捷地开发 ROS 应用程序和模拟容器。

　　首先，我们需要创建一个新的工作空间。工作空间是一个目录，包含 ROS 应用程序的源代码。AWS RoboMaker 提供了一些示例应用程序，但我们通常需要从头开始创建新的软件包。在这个阶段，我们需要安装一些 ROS 工具。

　　其次，我们将下载和构建所需的 ROS 软件包。AWS RoboMaker 提供一些预先配置的机器人快照，可以用来快速启动虚拟机器人。此外，必须下载所需的 ROS 软件包并构建它们。

　　接下来是构建并运行 ROS 节点。我们需要告诉 AWS RoboMaker 如何构建和运行 ROS 节点。可以通过修改 roslaunch 文件和 CMakeLists.txt 文件实现。

　　第四步由于没有大纲提供，无法输出。

　　最后，我们需要在模拟仿真环境中测试 ROS 应用程序和模拟容器。为此，AWS RoboMaker 提供了 Gazebo 仿真器，可用于模拟机器人的行为和外观，以及Robot Operating System（ROS）中的机器人模型和物理模拟。在仿真环境下测试可以减少机器人实验的时间和开发费用。

　　总体来说，通过 AWS RoboMaker，我们可以更加方便地创建、测试和部署用于构建智能机器人的 ROS 应用程序和模拟容器。